• 项目名称
  • 具有2自由度铰接车体的轮式越野车辆
  • 所属行业
  • 先进制造与自动化
  • 成果来源
  • 吉林大学
  • 成熟度
  • 正在研发
  • 预计投资
成果详情
简介

面向复杂非结构化环境中的多功能运动载体技术多年来一直是越野车辆研究的热点问题之一。本项目所研究的轮式越野车行驶机构,在充分考虑作业工况的基础上,首次提出采用2自由度铰接车体结构。其中沿车体平面方向的铰接自由度采用液压动力转向,在获得较大驱动力的同时,还可以获得较大的转向力矩和较小的转向半径,使行驶机构在复杂非结构环境中保证车辆的灵活机动性。沿车体轴线方向的铰接自由度保证了轮胎对地面形状的自动适应,解除了四轮驱动的超静定现象,提高了车辆的越野能力和越野稳定性。同时,该轮式越野工程车良好的越野通过性和机动性能以及可搭载多功能设备的平台,极大的满足各领域对车辆的特殊需求,为我国越野工程车辆发展做出了突出贡献,为促进本领域科技进步发挥了重要作用。

流程
联系人信息

单位名称: 吉林大学

联系人: 谭老师

联系电话: 0511-82016169

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